Notación

Muchos entusiastas del cubo de Rubik usan una notación desarrollada por David Singmaster para denotar una secuencia de movimientos, denominada "notación Singmaster".²⁶ Su naturaleza relativa permite que los algoritmos se escriban de manera tal que puedan aplicarse independientemente de a qué lado es designado el superior o cómo están organizados los colores en un cubo particular, las letras provienen del nombre de su posición en inglés, es decir "F" viene de "front", "B" de "back", entre otros.

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• F (frente): el lado enfrente a la persona
• B (atrás): el lado opuesto al frente
• U (arriba): el lado encima o en la parte superior del lado frontal
• D (abajo): el lado opuesto a la parte superior, debajo del cubo
• L (izquierda): el lado directamente a la izquierda del frente
• R (derecha): el lado directamente a la derecha del frente
• Fw (dos capas frente): el lado enfrente a la persona y la correspondiente capa media
• Bw (dos capas atrás): el lado opuesto al frente y la correspondiente capa media
• Uw (dos capas arriba): el lado superior y la correspondiente capa media
• Dw (dos capas abajo): el lado inferior y la correspondiente capa media
• Lw (dos capas izquierda): el lado a la izquierda del frente y la correspondiente capa media
• Rw (dos capas derecha): el lado a la derecha del frente y la correspondiente capa media
• x (rotar): rotar el cubo entero en R
• y (rotar): rotar el cubo entero en U
• z (rotar): rotar el cubo entero en F

Cuando una letra es seguida por una prima, indica un movimiento en el sentido contrario a las agujas del reloj, mientras que una letra sin prima indica un movimiento en sentido de las agujas del reloj. Una letra seguida por un 2 (ocasionalmente en superíndice, ²) indica dos giros, o un giro de 180º.

Para métodos que usan giros de capas medias (particularmente el método de vértices primero, desarrollado por Ernő Rubik) generalmente se acepta una extensión de la notación llamada "MES", donde las letras M, E y S indican movimientos de capas medias. Es usado, por ejemplo, en los algoritmos de Marc Waterman.²⁷

• El cubo de 4×4×4 y otros cubos más grandes usan una notación extendida para referirse a las capas intermedias adicionales. En general, las letras mayúsculas (F B U D L R) se refieren a las partes exteriores del cubo (llamadas caras). Las letras minúsculas (f b u d l r) se refieren a partes interiores del cubo (llamadas tajadas). Un asterisco (L*), un número en frente de la letra (2L), o dos capas en paréntesis (Ll), significan girar dos capas al mismo tiempo (tanto la cara izquierda interior como la exterior)M (medio): capa interna vertical en sentido "l".
• E (ecuador): capa interna horizontal con el giro en sentido "u".
• S (posición): capa interna (central) superior movida en sentido "f".